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烧录器连不上STM32单片机了，别慌，自举模式来帮忙！: 当你拿到项目的线路板，打开电脑，噼里啪啦一阵子，撸了一段代码出来，往单片机里面一下载，纳尼？突然发现烧录器掉线了，怎么整都连接不上了，这个时候整个人心情都不好了，别慌，恢复心情，你需要用到下面这个高 ...; 分类: 嵌入式系统 2025-4-17 09:39

浅谈PWM控制电机: 先简单说说这几种模式(1)双极模式，即电枢电压极性是正负交替的，优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩, ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:38

STM32学习GPIO之设计篇: 今日分享 GPIO 结合寄存器以及硬件电路，再来举例子分析输入输出。寄存器介绍：通过寄存器的位标注 rw,我们可知这个寄存器的某个位是可读（r）并且可写的(w)，我们也可以通过读寄存器里面的值得到引脚的配置信息， ...; 分类: 嵌入式系统 2025-4-17 09:36

电机控制中矢量图的作用: 一、前言在电机驱动开发过程中，我们有的时候需要知道相电压与线电压之间的关系，也可能会需要知道相反电动势与线反电动势之间的关系等，那么为了能够直观的分析出这些矢量的关系（包括幅值关系、相位关系），我们 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:35

实际测量三相直流无刷电机反电动势波形: 一、前言很多人在开发有霍尔传感器方波控制时，在如何准确确定出三相绕组的通电顺序方面存在疑惑，在网上找了很多资料都是只给出了相序表，但是真正拿过来引用时却往往对应不了自己的电机，导致项目开发过程的前期 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:34

单片机学习之GPIO: 今日分享如何通过手册理解单片机IO 知识点含义解释：1. GPIO:同我们常说的 IO 口一样， General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为 GPIO，每个 GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出模式2. 外设： ...; 分类: 单片机 2025-4-17 09:29

看完这篇，SPI其实也很简单嘛: 首先我们来简单介绍一下 SPI，SPI 是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）简单来讲就是它一种高速的，全双工，同步的通信总线被各种总线搞的晕头转向的人来说就会问了，为什么要弄那么多种总线？太难了一会 ...; 分类: 单片机 2025-4-17 09:27

我们需要知道的自控式永磁同步电机的那些事: 一、概述自控式永磁同步电动机是由永磁同步电机、变频器和转子位置传感器组成的机电一体化系统，如下图一所示一般来说，市场上存在多种型式的变频器，例如，交直交电流型、交直交电压型、交交电流型和交交电压型。 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:26

带你在单片机编程中熟练使用const: 在 C 语言关键字中 const 举足轻重，我们今天就深度聊一聊 const 的定义和实际应用，让它不再是迷C 语言中 const 关键字是 constant 的缩写，是恒定不变的意思。通常翻译为常量、常数等我们一看到 const 关键字马上 ...; 分类: 单片机 2025-4-17 09:25

接口电路防护设计要点解析: 一、接口电路是电路中与用户或者外界媒介进行交互的部分，是内部核心敏感电路和外部设备进行信息交互的桥梁。接口电路一般分为输入接口电路和输出接口电路两种。接口电路的防护设计就是为了隔离外部危险的信号，防止 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:24

STM32学习USART之基础篇: 今天分享 USART 设计前的基础知识我们先来了解一下有关通信的基本概念：通信：两个设备之间进行数据交换时，称这个过程为两个设备间的通信并行通信：设备之间的数据是以一位一位的二进制数进行传输的，并行通信的方 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:22

BLDC霍尔安装角度你知道多少？: 一、前言对于BLDC的两相导通三相星型连接六状态控制来说，常常使用3个霍尔传感器，而它们在电机内的布置方式常见的有两种方案，其一是相互间隔60度电角度排列，其二是相互间隔120度电角度排列。而对于控制人员来说 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:21

器件基础知识——电容: 一、认识电容1、储能能力电容是电抗元件，其储存的能量称为静电能，理想情况下它自身不消耗能量，E为电感储存的能量，C为电容量，V为电容两端电压2、电容电压无法突变，若电压发生突变，即du/dt很大，那么电容电流将 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:14

直流无刷电机SPWM正弦波控制原理: 一、前言随着控制技术的发展以及社会对节能要求的提高，直流无刷电机作为一种新型、高效率的电机被得到了广泛的应用。传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问 ...; 分类: 初学入门 2025-4-17 09:12

别再说你的单片机RAM不够用了，来看看这个吧: 当我们写代码的时候，会用到很多变量，如果随意的定义变量，比如写了 N 多个“unsigned char/int X;”那么代码可能会显的很乱，自己拐回头看的时候都晕掉了，这个时候我们可以构造一个复杂的数据类型-结构体类型，对 ...; 分类: 嵌入式系统 2025-4-17 09:11

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