各位请进×××××××请教一种方案

liaosk

大家好：
我现在做两个自主机器人，之间需要简单的通讯联络，只需几个简单的命令即可，（4个）不知该用什么片子好，请大侠们推荐一下。
我在无线电方面不是很懂，但觉得用那些“高级”芯片实现简单东西，不必要。
谢谢了。
我是用单片机作为我系统主控的。