首先我们来简单介绍一下 SPI，SPI 是串行外设接口（Serial Peripheral Interface） 简单来讲就是它一种高速的，全双工，同步的通信总线 被各种总线搞的晕头转向的人来说就会问了，为什么要弄那么多种总线？太 难了 一会 I2C，一会 SPI；一会内部总线，一会外部总线 碰到总线这样的字眼，千万别急，通过接触你会发现都有各自的特点 通过实践 了你才会真正理解这些总线的用途，那么我们今天就来聊一聊 SPI 下面我们来看一下 SPI 的框图，我们从框图上来介绍 SPI 通信的原理  1. SPI 传输需要有一个时钟，因为他是同步通信，所以连接引脚有串行时钟 SCK 2. SPI 以主从方式工作，通常有一个或者多个从设备连接。所以 MOSI，M 是主机 S 就是从机，从机输入，所以叫 MOSI，I 就是 input 输入的意思，那么 MISO 也 是一样的原理  3. NSS 就是片选，是 SPI 从设备是否被选中的，只有片选信号为预先规定的使能 信号时（高电位或低电位） 对此 SPI 从设备的操作才有效。如果从机没有被 选中，主机发送数据从机是不会接收的 4. Rx FIFO，Tx FIFO：发送缓冲和接收缓冲，当高速通信的时候 数据来不及 处理就可以放在缓冲区里面，可以节省一定的时间去处理其他事情 5. CRC controller：CRC 校验，是一种数据检测方式 6. Communication controller：SPI 的主控模块，从框图中我们得到一些重点信 息 就是关于寄存器的配置信息。时钟输出波特率受 BR[2:0]，这 3 个位来控制 以上就是单片机整个的 SPI 通信的架构，只有这些配合工作才能实现 SPI 通信 单片机 SPI 一般作为主机工作，那么参数配置就需要从机的一些信息了 那么看到这里大家可能觉得这不算讲了 SPI 啊，我还不懂怎么应用啊，没关系 上面只是简单介绍，知道基本信息了再去实现不就容易多了嘛 首先既然有时钟，那么就存在时钟极性的问题，既然有从机， 可以根据从机 的时钟极性来设置主机的，保持一致就好了，相当于相约好规则 SPI 的时钟极性（哪种电平状态是有效的）：  CPOL 为 0 的时候，空闲状态（不传输数据的时候）是低电平 CPOL 为 1 的时候， 空闲状态是高电平；两种时钟极性是相反的 |
