《电力电子电机控制系统仿真技术 [洪乃刚 编著] 2013年》

本书以电机控制系统为主线介绍MATLAB仿真，介绍了MATLAB/Simulink仿真平台和模型库，以及按电路和系统结构图建立仿真模型的方法。内容包括控制系统的计算机辅助分析，电力电子电路和交直流调速系统的建模和仿真。书中模型覆盖了自动控制原理、电机和拖动，以及电力电子技术和电力拖动控制系统等课程内容。本书可作为电气工程、自动化等专业和其他电类专业教材，也可供研究生和工程技术人员学习参考。本书提供电子课件、全部电路和系统模型，请到http://www.cmpedu.com 本书相关页面上下载。

前育

电力电子和电机拖动控制是电类专业的主要课程，现代电机控制是集电力电子、电机和微处理器控制于一体的复杂系统，电力电子电路和电机的种类多，控制要求不同，为学习研究、设计和应用都增加了难度。建立在计算机辅助设计基础上的现代仿真技术不需要真实的仪器和设备，在计算机上设计系统并演示系统的运行，不仅对课程学习很有帮助，而且是研究设计的重要手段，掌握仿真技术，将仿真引人教学，对教学改革和创新能力培养有很大意义。

自从《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》和《电力电子、电机控制系统的建模和仿真》两本书出版以来，受到了教师、学生和科技人员的关注，但是这两本科技图书主要是反映电力电子和电力拖动控制系统仿真方面做的一些工作，而且缺少习题和PP课件，不适宜作为教材使用。因此笔者编写了这本教材，希望能为仿真技术在教学中的推广

应用发挥更好的作用。现代自动化的内涵极其丰富，数字控制、网络信息技术改变了自动化的面貌，MATLAB模型库也在不断更新，现在有关MATLAB的论著已经很多。本书从电气工程、自动化专业的教学要求出发，结合教学中的一条主线--电机和拖动控制介绍仿真技术，精选了仿真模型，内容覆盖自动控制原理、电机和拖动，以及电力电子技术和电力拖动控制等课程的仿真应用。

本书第1章MATLAB及其在自动控制理论中的应用，在MATLAB的基础上结合自动控制原理课程介绍了用MATLAB命令以传递函数描述系统，画系统根轨迹、伯德图等方法使学生通过实例学习MATLAB命令，也为控制系统提供了计算机辅助分析方法。第2章Simulink 环境和结构图仿真，重点介绍了MATLAB/Simulink仿真平台和模型库，以及在 Simulink仿真平台上根据系统结构图调用模块建立系统仿真模型的方法。结构图是表达控制系统最简洁的方式，使用 Simulink 模块仿真是很实用的技术。第3章电力电子模块及其应用介绍了 Simulink 模型库的电力电子模块和变流电路仿真，主要介绍了晶闸管整流电路和直流斩波电路的建模和仿真，关于电力电子逆变器将在第6章中结合交流电动机调速介绍。第4章变压器和电机模块及其应用中的实例结合了电机和拖动课程内容。第5章直流调速、第6章交流调速和第7章矢量控制是电力拖动控制系统课程的主要内容，盖了该课程主要系统的建模。用模型分析和设计系统，将现代仿真技术引人教学是教学创新的一项举措。仿真使复杂的原理变得直观，可以直接反映系统组成部分的功能和控制的效果，是教和学的有益助手，掌握这项技术也可为研究和设计创造良好的条件。

本书提供电子课件和书中全部电路和系统模型，模型在MATLAB7.1版基础上设计制作，与新版MATLAB基本兼容，模型名与书中图号对应，如Fig2x31.mdl即是第2章图2.31的模型，在MATLAB上打开模型，设置模块参数后就可以运行，书中还提供了模型参考参数，方便读者使用。为了避免重复，减少篇幅，本书对涉及的电路和系统原理仅作扼要说明，重点在仿真上，对电路和系统的详细分析可参考有关教材。关于何时开设该课程，笔者建议可与自动控制原理和电机拖动等课并行开设，根据教学计划选讲一定章节，使学生尽早掌握仿真方法，之后其他系统的仿真可以布置学生自学进行。章晋武、董德智、谢达伟、丁文鹏、徐杰、汤代斌、蔡公华及郝隆等同志为本书模型做过许多工作，在此深表感谢。

洪乃刚 于安徽工业大学