2 系统组成
系统由靶标、检靶仪、终端无线分机等组成。靶标由传感器、靶框、声学空腔组成，靶标采用木制薄框，附加2mm厚防弹钢板，最外层是特制靶板；如果装在靶车上可以无线遥控，实现前后移动，满足7m、15m、25m打靶的需要，靶标可以90°左右转动和90°上下翻转。终端无线分机由语音及换射手开关、工控主板、通讯模块、数据处理器、机箱、电源等组成，便携靶机通过天线接收前端的数据信号，携带方便，可以实现室内、室外、野外等多种训练。敞开形超声靶标利用飞行弹丸通过靶标时弹头波到达不同传感器所产生的时间差，确定弹丸在靶面上的位置。敞开形超声靶标包括8支孔式传感器、框阵阵列、防护钢板、木质靶框、幕布、吸声毛毡。
2．1 超声传感器的工作原理
当子弹穿过靶标时，弹头波在其脉冲压力作用下通过空气介质向四周传播，直至遇上微孔管，部分激波通过微孔管到达传感器。各个传感器的时差由无线传输模块传给工控计算机，通过计算机解析来显示弹丸位置，以此实现弹着点自动报靶。其结构简单、定位精度高、不受外界环境影响，通过孔式传感器和幕布的方式解决多位无干扰和连发的问题，射击瞄准点指示物无特定要求。
根据惠更斯原理的子波思想：在波动的每一点，都有一个独立的源，它为进一步传播波创造条件，惠更斯还指出：“在一己知波前上的所有的点，都可以看作产生次级球面波的子波元，它们仍以在该媒质中的波速向前传播”，见图2。我们在传感器的前端加上微孔管，所以传感器接收波是有方向性的，而且通过实验证明：波在每一个微孔管里传播的时差是相同的，大约是210 μs。其定位方法采用的是传感器的时差计算方法，在其前端加上微孔管，不影响原来的计算方法，只是传感器的坐标应该输入其微孔管前端的坐标，统一把波在微孔管里的传播当作一系统误差，在软件后端处理。图3所示为超声传感器在靶标中的布阵将针式指向性传感器针管按逆时针走向，装入木质靶框上。当弹头波穿过靶面时，传感器指向直接决定对有效波的采集情况，如何只对本靶面波源敏感，而屏蔽相邻靶位与环境噪声的影响，是定位系统研究的一个重要方面。在实际应用中，我们通过反复实验，得到了针对超音速敞开靶标使用的传感器布阵。在孔式传感器的后端给传感器作了很好的封闭处理，在靶框外0．5m处几乎接收不到波，为了更好地实现野外连发射击，我们在两相邻靶框中间加一幕布，完全解决了相邻靶位间的干扰问题，见图4(其中9：幕布，10：敞开形靶标)。
3 实验结果与分析
实验是在专业射击场内进行的，在现有封闭空腔的自动报靶系统的基础上，后端软件处理和封闭空腔的自动报靶系统的软件处理相同，都采用无线方式接收数据。实验环境温度：25℃左右，弹丸着靶速度大于340m／s，弹丸直径为7．62mm，灵敏度设为70，射击距离为25m，79微冲实弹射击，各个传感器来数情况和报靶结果的对比见表所示1，从实验中任意选几组。 (其中的“新”为针式声传感器，“旧”为普通传感器)
仪器采集到四个通道的传感器的波形即声压曲线图如下：此波形的第一个波峰都为正峰，而且后面的波峰值基本都小于第一个波峰值，所以为声信号的正确提取创造了良好的基础，振荡持续时间在2000 μS之内。
下面再对比一组室外靶标右侧有无幕布的射击结果，见表2。
其中的255表示传感器没有来数，由此结果可以看出：如果没有幕布，还是有很大的几率报靶；有幕布的情况下，在靶标外射击，本靶标不报靶，所以加上幕布很好地解决了相邻靶位间的干扰以及连发问题。
目前，我们所做的封闭空腔自动报靶系统在国内属于一流，多家射击场正在使用此技术。从误差比较的结果来看孔式敞开形靶标的误差值都在允许范围之内，即一个弹径之内，所以新的靶标能精确报靶，适用于现代化射击场馆使用。而且与现有的声电自动报靶系统相比还具有以下优点：1)易于隐蔽、防护、体积小、重量轻、便于携带；2)多靶位情况下可进行连发射击自动报靶。定位精度高且性能稳定可靠，也就是说，其报靶精度在整个布阵区域内比较均匀，最大误差3mm；3)靶标采用敞开形，解决了靶标使用寿命低的问题，不用更换修补。
4 结语
本系统能简单、实用、迅速、准确进行定位及自动报靶，有效地解决了现阶段大量适用于军队、武警野外点射、连发射击训练等问题。
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