驱动电路设计（六）——驱动器的自举电源动态过程

自举电路在电平位移驱动电路应用很广泛，电路非常简单，成本低，而且有很多实际案例可以抄作业，不过，由于系统往往存在特殊或极端工况，如设计不当调制频率或占空比不足以刷新自举电容器上电荷，电容上的电压不够，低于欠压保护值UVLO，这时候就出现了系统故障，严重时会损坏系统。所以英飞凌在相关的数据手册和应用指南中有详细设计指导和工况分析，分析了电压纹波，启动过程的阶跃响应和三相空间矢量（或三相正弦波+3次谐波）调制的情况。

在研究半桥拓扑中使用的自举电路元器件取值大小细节之前，需要复习前两篇提到的一些基础知识，为此我们再放一张简化等效电路有助于分析加深理解（见图1）。

自举等效电路简化了V_BS即自举电容器C_boot上的电压特性作为模拟调制开关S1开关状态函数的计算，也简化其与占空比（D=占空比=T_(ON)/T≡1-D）、栅极电荷Q_G、漏电流I_leak以及自举电阻R_boot和自举电容C_boot的计算。

V_BSMAX代表电源电压、加上或减去自举电路的静态电压降。

研究自举电路动态过程的最好方法是仿真，下面举一个数值的案例做些分析：

图2显示了不同自举电容在10%的占空比时的效果，不难发现电容值的大小只影响V_BS纹波（平均值保持不变）。而图3所示为C_boot等于47nF和1µF（预充电到V_BSMAX=15V），占空比等于D_MIN=10%或30%时的仿真结果。

绿色和黄色曲线表示47nF自举电容器的V_BS。紫色和红色曲线表示使用1µF自举电容器的V_BS。

自举建立过程是建立在下管导通期间，这时候半桥电路已经开始工作了，但上管平均自举电压的建立是需要一个过程，图3显示了系统在自举电容器完全充电至15V（D=100%）时的阶跃响应。从图中可以看出，平均自举电压V_BS的行为类似于单阶系统，其时间常数由下列公式计算得出。

通过占空比与系统阶跃响应之间的关系，我们可以了解到，占空比越小，时间常数(τ)越大，因此响应越慢，建立平均电压时间长，如红色曲线，而占空比越高，响应越快，达到平均电压时间短，如粉红曲线。