今天给大家分享下电机控制中需要了解的一些基础知识，供大家参考学习 一、三个基本定则 1.左手定则 左手定则是用来判断一个通电导体在磁场中受力方向的。具体受力方向如何判断，如下： 1）伸开左手，使大拇指和其余四指垂直 2）手心面向 N 极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方向就是导体受力方向 力的大小计算公式为：F = BILsinθ，其中 B 为磁感应强度（单位 T），I 为电流大小（单位 A） L 为导体有效长度（单位 m），F 为力的大小（单位 N），θ 为： B 和 I 的夹角。左手定则示意图如 下图一所示：  2.右手定则 由于通电导体的运动会切割磁感线，此时就会产生感应电动势，那么感应电动势的方向就可以用右手定则进行判定。右手定则具体内容如下所示： 右手平展，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把右手放入磁场中，让磁感线从掌心进入（当磁感线为直线时，相当于手心面向 N 极），大拇指指向导线运动方向，则四指所指方向为导线中感应电流（感应电动势）的方向。 感应电动势的大小可以通过公式 E = vBLsinθ进行计算，其中 v 为导体的运动速度（单位 m/s），B 为磁感应强度（单位 T），L 为导体长度（单位 m），θ 为 B 和 L 的夹角。右手定则判定方向示意图如下 图二所示：  3.右手螺旋定则 通电螺线管中流过电流时，会产生磁场，产生的磁场方向可以通过右手螺旋定则来进行判定。具体法则为： 右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的 N 极 右手螺旋定则判定示意图如下图三所示：  我们都知道，如果我们将一个小磁针放入磁场中，那么小磁针 N 方向的转动方向是往静止磁场的 N方向转动，也就是说，当把小磁针放入磁场中时，静止后，小磁针的 N 方向跟磁场的 N 方向是一致的静止时刻的方向示意图如下图四所示：  二、电机基本概念 1.电机 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。下图所示为直流无刷电机  2.转子 电机工作时转动的部分称为转子。下图六所示为转子为永磁体的外转子电机转子结构  3.定子和绕组 电机工作时不转动的部分称为定子。如下图七所示为外转子无刷电机的定子示意图，定子结构上绕制了线圈。绕组就是定子上的线圈，通电后就会形成一定的磁场，从而推动转子旋转  4.内转子电机 转子在定子内部，示意图如下图八所示：  5.外转子电机 转子在定子外部的电机称为外转子电机，如下图九为外转子电机示意图：  6.极数与极对数 极数是 N 极,S 级的总数，一般都是指永磁体的磁极数,下图十所示的电机有 6 极。极对数是 一个南极(S 极) ，一个北极(N 极) ，算一对磁极，极对数=级数÷2,下图十所示的电机有 3 对极  7.机械角度与电角度 机械角度就是数学中的“空间几何角度”，恒等于 360 度。电角度指磁场每转过一对磁极,导体的电动势变化一个周期,定义一个周期为 360°电角度 电角度=机械角度*极对数 若电机有 K 对极,那么整个定子内圆有 K*360°电角度,右图电机有 4 对极,因此一圈是 360°机械角 度,1440°电角度  8. KV 值 KV 值是指输入电压每增加 1 伏特，无刷电机空转转速增加值，转速=KV*电压。比如 KV=1000,那么当输入电压 10V 时,空转转速就是 10000rpm (rpm=转/分钟)。同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的 KV 特性。绕线匝数多的，KV 值低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV 值高，最高输出电流大，扭力小  |
