一、Clarke 变换推导（三相静止坐标与两相静止坐标换算） 通过三相静止坐标系（ABC）和两相静止坐标系（αβ）的换算，可以实现电机三相电源矢量在空 间上的解耦，利用两相坐标系，可以解决电机矢量控制问题  在三相静止坐标系中，Is为 ABC 三相电源矢量的矢量和，其在 ABC 轴上的投影分别为：  Is在αβ轴上的投影分别为：  由 ABC 轴和αβ轴式子对比可得：  将式子IB进行展开可得到    二、park 变换推导（两相静止坐标到两相旋转坐标转换） 两相旋转坐标系（qd）和两相静止坐标系（αβ）的换算，实现电机三相电机旋转磁场矢量在空 间上的解耦，利用两相静止坐标系，解决电机矢量控制问题  如上图所示，在静止坐标系（αβ）中，旋转矢量Is在αβ轴上的投影分别为：   三、clarke 逆变换的推导（两相静止坐标系（αβ）变换到三相静止坐标系（ABC）） |
