接触过电机电路的应该都听说过H桥电路的大名。本次就来讨论一下H桥电路，它的基本概况以及原理。 H桥电路虽然名字听起来比较抽象，但是如果你了解它的原理的话，就会觉着这个名字非常的贴切，怪不得叫这个名字的顿悟感。 先来看一下一个典型的H桥电路，如下图。
可以看到，它的组成单元中有四个开关元件，而负载则是在开关元件的中间，连接方式就可以明显到看到一个H型的电路。
H桥电路可以改变所驱动负载的极性，所以作为负载的电机，如果极性被改变，电机转动的方向就会改变，因此H桥最最常见的用途就是用来驱动直流电机，从而通过H桥电路来实现电机的方向控制。
H桥中的开关元件通常会使用双极性晶体管或者FET晶体管，从电路设计上看，它的顶端是连接着电源，而底端则是连接着地，同时四个开关元件控制电源与GND之间的导通关系。 要明白H桥的原理，可以先从它的基本元素着手，也就是将电路的组成部分分开。比如说下图中这样。
可以看到上面的原理图，这里的M是负载电机，然后可以发现Q1只能起到改变电路是否通断的作用，而不能改变负载电机M两端的极性，所以对于这个原理图中的负载电机M，它只能实现电机的转动，转速调节，暂停，而不能实现电机的正反转。 想要电机实现正反转，就需要用到H桥，两个MOS在一条直线上，一上一下称之为一组，也可以叫做半桥，上下两个MOS分别可以简称为上管和下管，两个半桥就组合成了一个H桥电路，在这个H桥中，负载电机就在H桥的正中心。
那么它是如何开始工作的呢？ 要想实现H桥的工作，就需要单片机的4个控制引脚分别控制4个MOS的开启和关闭，比如说当Q1，Q4开启的时候，Q2，Q3关闭，这个时候电流就是从左往右流向电机两端的，电机正转，而当Q1，Q4关闭，Q2，Q3开启，电流就是从右往左流向电机两端，电机的转动方向就会相反，从而就实现的电机正反转的控制逻辑。
再是H桥调速的原理，调速的话就比较容易理解了，就是PWM波调试，通过控制PWM的占空比来调节电机的转速，占空比越大，转速就越大，占空比越小，转速就越小。
不管H桥电路也不是没有风险的，相反风险还挺大，是比较容易存在烧板子的隐患的。 |
