无刷电机（BLDC）调试必备常识

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor， BLDCM）简称无刷电机（BLDC）。 BLDC克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。 是时下最主流的电机。 结合本人工作经验，今天为大家分享一些BLDC调试常识。

首先，明白电机有两种工作模式：

• 恒功率（代表水泵）
• 恒扭矩（即恒转速，代表风扇）

电机的功率计算公式：P=T*N/9549，其中P为功率，单位为：千特（kW）; T为扭矩，就是我们平时所说的力矩，单位为：牛·米（N·m）; N为电机转速，单位为：转/秒（r/min）;

看起来比较复杂，这里就往简单来说，电机功率就等于扭矩与电机转速的乘积，然后根据某一个固定的比例（这里是9549分之一）进行转换得来。

运用控制变量法思想，就得出了以上两种工作模式。 即：

1）恒功率调速，是指当电机功率P固定后，扭矩与转速成反比例关系。 即电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，这样才能保证输出功率是恒定的。

2）恒扭矩调速，是指固定扭矩T的大小，使得电机高速、低速时输出转矩一样大，工作时仅改变转速N，根据公式P=T* N，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。

由此可知，恒功率的特点是，转速快了则转矩小，转速慢了则转矩大; 恒扭矩的特点是，不管电机的转速快还是慢，其转矩不变。

下面再来介绍BLDC在调试过程中参数P、L、R、Ke值的确定。

马达极数P（极对数 Pole）的确定，有两种方法：

方法1：用示波器测试极对数，转一圈有几个峰值就是几个极对数（或者直接问客户）

级数=极对数x2

方法2：加电流，然后用手缓慢转动电机，有几个明显的卡顿（电流增加其阻力），就是几极对数。

马达相电阻R、马达相电感L的确定：

运用数字电桥计（LCR）测量相位的电阻R值、电感L值。 三相电机的两两相互测试其电阻和电感值，然后取其平均数。 计算公式如下：

马达反电动势常数Ke的确定：

需要运用Ke Board+Ke Meter软件，使用放大器Ke Meter计算单相Ke值，手动转动电机，挑选形状最好的图形，计算Ke值。

下面是一些调试过程中的小技巧。

• 电机转动力道不足，加大loop kp值;
• 电机角度align，不管停在哪里，基本设置为0;
• 电机不能进入闭环，可以考虑在RAMP里调试Speed;

在设计原理图时，采样，用差分电路采集电路信息，如果电机Ramp不了，表示没有采到差分信号，这时不妨换大电阻0.05（050）—>0.25（）。 当电流恒定时，电阻越大，两端的电压也越大，越容易触发。 进而采到信号。 如下。