【i.MX RT 系列】i.MX RT1020 ADC DMA 傳輸

最近使用 NXP i.MX RT1020 的 ADC 功能，發現官方的 SDK 例程中只有兩個例程，polling 和 interrupt，沒有 DMA 的，所以就動手寫了一個  ADC DMA 傳輸的代碼，在這裡分享一下。

（1）配置思路：

• ADC 初始化，配置 ADC 的基本功能包括 ADC 引腳、 ADC 精度、採樣周期等等
• DMA 的初始化，配置 DMA 通道、源地址、目的地址、傳輸寬度和次數

（2） 首先我們先導出一個 evkmimxrt1020_adc_12b1msps_sar_polling 的例程

這個例程中 ADC 的基本配置已經可以了，我們需要在後面加上一個 ADC DMA 的使能，這樣才能使用 DMA：

（3） DMA 的配置：

配置 DMAMUX 模塊:

相關宏定義：

DMA 有很多通道，那麼每個通道對應的 DMA 請求是什麼呢？這裡 NXP 提供了 DMAMUX 模塊，這個就是可以配置通道對應的 DMA 請求, SDK 中相關枚舉定義如下：

（4）DMA 的初始化如下：

NXP 的 DMA 驅動都是以 handle 的方式來實現的，可以把 handle 理解為一個存儲各種信息的結構體，裡面可以有參數，也可以有函數，一個 handle 就包含了這個通道的所有信息，目的是為了統一管理使用，接下來就逐個介紹相關 API 的功能。

• EDMA CreateHandle

創建一個 handle ，第二參數指定了這是哪個 DMA 通道的 handle；

• EDMA SetCallback

指定該通道傳輸完成之後的中斷函數：該回調函數由用戶自定義，只需要把函數名給到第二個參數即可；

• EDMA ResetChannel

復位該通道相關參數，方便接下來的配置

• EDMA PrepareTransfer

這裡的配置實際上就是 DMA 描述符的配置，描述符裡面的信息比較通用，源地址、目的地址等等，注意這裡只是把相關信息賦值給了 transferConfig，但是並沒有實際寫進 DMA 的寄存器當中；

• EDMA TcdSetTransferConfig

這個函數第一個參數 tcdMemoryPoolptr 的定義如下，可以看到這是定義了一套完整的 TCD 寄存器，方便後續寫寄存器使用；

第 3 個參數 &tcdMemoryPoolptr[0] 則是指定當前傳輸完成一次後，下一次的傳輸描述符，這樣就不需要再次配置，相當於 DMA 會自動重裝載相關信息；

• EDMA TcdEnableInterrupts

使能 DMA 傳輸完成中斷

• EDMA InstalITCD

前面說了描述符參數存儲在結構體當中並未寫進實際寄存器，這個函數就將描述符的內容寫進了對應的寄存器當中，函數內部如下：

• EDMA StartTransfer

最後就是開始 DMA 傳輸，當有 DMA 請求的時候則會自動開始傳輸

（5）在主循環中，軟體觸發 ADC 採集
採集完成後就會有個 DMA 請求，將數據搬到對應的數組，在 DMA 完成中斷里置位標誌位，傳輸完成後則列印數據，ADC DMA 傳輸就可以正常使用了。

參考資料：

《IMXRT1020RM》