在使用立锜调试工具SlsDi_RT7101xxx.exe调试无刷电机时，大家会遇到一些问题。由于有些参数没有设好 导致 电机不能较好的运行或出现启动不了的情况。下面结合自己在调试电机时的经验，给大家分享一些调试技巧。 测量反电势时 反电势波形出现6到7个为佳。
1）Ramp End Speed参数，尽量接近 参考信息Max xRamp Spd 的值，但不要超过Max Ramp End Spd 的值，超过的话会导致一直卡在RAMP 切不了闭环。 2） 若发现一直卡在RAMP 切不了Sensorless 闭环可适当提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。 3）若发现启动过程中有抖动，可以适当提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。 调 BASIC1 参数时 1).Min Speed参数，值应该比RAMP结束时的速度要高，过低过高会导致运去异常。 2).PWM Frequency 参数，当电角度频率在600Hz以下的中/低转速时，建议设为参考值16；若超过600Hz的高转速，可适当调大一些，值尽量设双数。 调 BASIC2 参数时 1) Iq Lmt(Negative)参数 ，马达减速时起作用。此参数越接近于0减速力道越弱。在风扇类应用时一般设为很小的负值或0。负值越大，减速力道越强。 2) Speed Command Acc参数，表示从Min Speed加速到设定速度的时间。若想减少启动时间可以将此值设小，若是惯量比较大的电机应适当加大此值。 在 Calibrate 参数时 1）先将 BASIC2 中的 Iq Lmt* 调小（调为原来的1/2 或 1/3），避免抖动过大造成软件死机或造成危险。等Calibrate 完成后，再将Iq Lmt*的值还原。 2）每次进行Calibrate 后，应重新 Calculate 计算新的LOOP值。 3）当调整过[MOTOR]: Pole, R (Phase), L (Phase), Ke (Phase) ，[HW1]: Rshunt中的参数时，需重新对进行Calibrate。
其他注意事项 1）当出现复位不了的问题时，检查端口有没有选对，调试工具是否插反，板子的供电电压是否稳定。 2）当电机无法达到最高功率输出时，请检查Lq Lmt设定值是否过小。 |
