【SemiDrive G9】G9X 使用 CAN 休眠唤醒

一、休眠唤醒硬件设置

1.1 开发环境

       使用的硬件平台是 Semidrive 官方的 G9X 开发板，软件版本是 G9 PTG4.9。

1.2 休眠唤醒原理

       本次我们介绍的是用 CAN 唤醒板端，我们先来看一下开发板关于唤醒这块的原理图是怎样的：

       从原理图可以看出，CAN1_INH 脚连到了 G9X WAKE0 脚，连到 WAKE0 脚的同时还有 3 个 ETH 管脚和 1 个 LIN 管脚。唤醒的原理是这样的：如果设置 WAKE0 为高电平触发，当系统休眠前，连到 WAKE0 的管脚都应该进入低电平状态使

WAKE0 置低，休眠后当其中某个管脚输出高电平后，WAKE0 会被其拉高，从而唤醒 CPU。


二、休眠唤醒验证

2.1 休眠 APP

       在 Freertos 这边有一个叫做 sleep 的app 位于 yocto\source\lk_safety\application\test\sleep ，它的原理是这样子：

       ① CAN1 的收发芯片用的是 TLE9252，前面提到在系统秀面前 CAN1_INH 应该置低，所以需要使 TLE9252 先进入休眠状态。TLE9252 的状态是由 EN 和 NTSB 两个脚控制，这两个脚是由拓展 IO TCA9539 控制，所以第一步是先通过配置

TCA9539 使 CAN1 休眠，从而拉低 CAN1_INH。

 


        ② Rtc 时钟资源分配到 Safety ，以便后面唤醒直接控制时钟进行初始化。

        ③ 关闭晶振，关闭上电复位功能。

        ④ 使能 WAKE0 管脚。

        其中的 4 个输入参数，en_wk0 代表是否使能 WAKE0，wk0_level 代表 WAKE0 是高电平触发还是低电平触发，en_wk1 和 wk1_level 即是 WAKE1 的设置。

2.2 使用 sleep 进行验证

       得知 sleep APP 的原理后，我们直接在 Freertos 进行验证，在串口输入 low_power 1 1 0 0 命令即可，这时奇怪的事发生了，运行 app 后使用万用表测量电压发现根本没有下电，即系统没有进入休眠状态。


三、解决方法

3.1 排除问题

      根据前面的原理图可以发现，WAKE0 上除了 CAN1_INH 还连接了 ETH 和 LIN 的几个脚，因为我们的 APP 只对 CAN1 进行了休眠操作，这就让人不得不怀疑是不是其他几个脚搞的鬼。于是我就将除了 CAN1_INH 以外的其他脚跟 WAKE0断开。

3.2 再次验证

      下面是进入休眠前的功耗：

       再次运行 low_power 1 1 0 0 后发现 LED 灯全熄灭了，发现功耗由原来的 464mA 变成了 2mA，说明已经完全进入休眠状态了：

        这时候只需要对 CAN1 发送任意一条数据即可唤醒 TLE9252，从而 CAN1_INH 置高，并拉高 WAKE0 使系统唤醒。
     

参考资料：

【1】《sd004_g9x_ref_a03_sch.pdf》