基于ESP32C3的智能小车设计

你有没有想过，从零开始亲手制作一辆坚固耐用的遥控越野车？今天，小编就带你走进一个融合机械、电子与物联网的精彩DIY项目——一款由Seeed Studio XIAO ESP32C3强力驱动的3D打印4x4 RC漫游车！作者是Gokul K B。

这不是普通的遥控车，它不依赖传统笨重的遥控器，而是通过Wi-Fi + 网页端操控实现无线控制。只需打开手机、平板或电脑上的浏览器，就能通过直观的虚拟摇杆远程驾驶——无需安装额外APP，简单又智能！

项目亮点一览

使用XIAO ESP32C3作为主控，小巧却性能强劲

定制设计的双直流电机驱动板，实现真正的4x4动力系统

全部结构部件均可3D打印，自由组装，灵活改造

支持Web端远程控制，随时随地轻松操控

无论你是机器人爱好者、3D打印达人，还是ESP32项目的忠实玩家，这个项目都绝对值得尝试！

配件

Seeed XIAO ESP32C3

XIAO DC 电机插件 PCB

MT3608升压器

2.4GHz天线

18650 电池

4*N20 5v 300rpm 电机

2*M4 6mm 滚花螺纹嵌件

2*M4 10mm 螺栓

12 * M2.5 螺丝

JST 连接器，公头和母头

3D 打印部件

结构设计（3D打印）

我使用 Fusion 360 来规划和设计我的项目，整个过程需要仔细优化空间布局。我要在保证实用性的前提下，把所有零件都放进尽可能小的结构里，还要留出足够的走线空间和方便组装的设计。
我先导入了所有零件的 3D 模型，尝试了不同的摆放方式，找到最合适的布局后，再围绕这些零件构建外壳。
以下是全部设计文件。

主体制作使用了绿色 PLA 材料打印，轮子则使用黑色 PLA 打印。

XIAO电机驱动板

在这里，我为 Seeedstudio XIAO ESP32C3设计的 PCB 使用了双 H 桥电机驱动器，它基于 DRV8833 电机驱动器 IC。我还使用螺丝端子来连接电机的接线和电源。您可以在 2.7V 到 10.8V 之间为驱动器供电，因此更高的电压意味着更快的速度。我在 Flux 中设计了这个 PCB。ai 并订购了Seeed的Fusion服务。

代码

在这个项目中，我们使用一个网页来控制电机。您可以在此处更改设备名称和密码

constchar* ssid ="RC-Tank";constchar* password ="12345678";

#include#include// Motor driver pinsconst int motorA1 = D5; // D6const int motorA2 = D6; // D5const int motorB1 = D7; // D7const int motorB2 = D8; // D8// WiFi Access Point credentialsconst char* ssid = "RC-Tank";const char* password = "12345678";IPAddress local_ip(192, 168, 50, 1);IPAddress gateway(192, 168, 50, 1);IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);WebServer server(80);// HTML page with directional buttonsconst char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(body{background-color:#111;color: white;text-align: center;font-family: sans-serif; }h2{margin-top:20px; }button{width:100px;height:60px;font-size:20px;margin:10px;border-radius:10px;border: none;background:#444;color: white;  }button:hover{background:#666; }

让我们从安装电机开始组装，将所有四个电机放入 3D 打印槽中，并用电机支架和螺钉固定。另外，不要忘记将大约 8 厘米的电线焊接到电机上。

将所有 4 根电机线连接到电机控制器 PCB，并使用 4 颗 M2.5 螺钉拧入 PCB。

将 2 针 JST 连接器和另外两根电线焊接到 MT3608 的输入板。此外，将一些电线焊接到输出端。我使用 MT3608 的原因是它用作电压升压器，允许我们将电池的 3.7V 增加到电机驱动器的 10.8V。我们将直接从电池输出为 Xiao 供电。请确保不要将升压电压连接到 XIAO的电源输入，因为这可能会损坏它。

现在，将 MT3608 放入 3D 打印插槽中。你也可以使用胶水。

连接 MT3608 输入输出板的电机电源。

将天线端口安装到墙壁的一侧，并将另一端连接到 XIAO 的天线端口。

使用烙铁将所有 2 个 M4 螺纹嵌件安装到 3D 打印件上。

将 JST 连接器焊接到电池上，并将其放入 3D 打印槽中。

盖上盖子并用 2 个 M4 螺丝合上。

我们可以通过安装天线来找出组件。

连接WiFi

通电后，漫游车将打开一个 wifi 热点。连接到此 wifi 并使用浏览器访问 192.168.50.1，就可以显示小车的控制界面了。