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给程序添加一个电源管理功能 - 国外牛人DIY超声波导航坦克机器人(图文) ...

2012-8-9 21:26| 发布者: lfcx| 查看: 653| 评论: 0

摘要:   电子发烧友网讯:下面给大家介绍一个超声波导航机器人,总共花费了35美刀,为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料:   六个雪糕棒(有才吧)+木胶   一个老旧的坦克套装   两个改良的迷你伺服 ...
国外牛人DIY超声波导航坦克机器人(图文)

  电子发烧友网讯:下面给大家介绍一个超声波导航机器人,总共花费了35美刀,为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料:

  六个雪糕棒(有才吧)+木胶

  一个老旧的坦克套装

  两个改良的迷你伺服电机

需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里,因为这些事被用作一个齿轮轴,同时它可以在附近的路上旋转,之后拆焊引线,用2个330欧姆的电阻替换电位计

  需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里,因为这些事被用作一个齿轮轴,同时它可以在附近的路上旋转,之后拆焊引线,用2个330欧姆的电阻替换电位计。
超声波传感器HC-SR04一个和一个用来实现平移的迷你电机

  PICAXE 08M2处理器

  pin0:触发HC-SR04和平移电机,同时在线上接上330欧姆电子

  pin1:还不能转移到pin0

  pin2:改良过的电机1和330欧姆电阻

  pin3:HC-SR04

  pin4:改良电机2+330欧姆电阻

  供电使用外接电源,因此没有电池、

因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人,因此我打算把它尽可能做小一点

  因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人,因此我打算把它尽可能做小一点。

  有更多的程序空间,通过程序我可以让它实现怎样的功能?请拭目以待。。。
LM2596 DC 降压可调转换器电源模块

  LM2596 DC 降压可调转换器电源模块

  功能:

  这个高性能的DC-DC降压可调电源模块是基于熟悉的开关式稳压器LM2596制作的。

  输入电压:4—30V

  输入电压:1.25—30V(可调)

  输出电流:额定电流2A,最大电流3A(需添加散热器)
 若果输出功率高于15W,建议接上散热器

  若果输出功率高于15W,建议接上散热器

  转换效率:高达92%(输入电压如果更高,转换效率则会相应提高)

  工作频率:150KHZ

  整流:非同步整流

  模块属性:非隔离式降压模块

  短路保护:电流限制,自复位

  工作温度:工业级温度(- 40 ℃ to +85 ℃)(输入功率少于或等于10W)

  满负载温升测试:40 ℃

  电压调整:± 0.5%

  负载调节:± 0.5%

  动态响应速度:5% 200uS

  规格:49 H x 23.5L x 12.5 W 毫米 (带有电位计)

  输出波动:

  输入24V,输入12V,3A 120mv(MAX)

  输入12V,输出5V,3A 60mv(MAX)


  以下展示手工制作的调节器“monsterlator”,所有的图片都是带有电池的情况下拍的。
或者改天我会提供一下它运行在太阳能电池下的视频,也就是一个太阳能充电池。从之前的测试看来,一切都进展顺利,虽然充电很慢,大门可以达到我想要的效果。我可能会给程序添加一个电源管理功能,到那时就可以行走30秒。休息5分钟了。

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