扫地机器人之所以聪明能干，依赖的是它的众多传感器以及高算力的主控，而要对扫地机这个应用和产品深入了解，首先肯定是先了解它的组成部分，这篇博文我们就先了解下压力传感器在扫地机中的应用。
（图片来源于网络）
扫地机器人，要足够聪明才能成为人们打扫的好助手，扫地机器人被闲置的重要原因有一个是不及时清理尘盒，导致滤网阻塞，或者是尘盒清理麻烦，导致大家需要清理尘盒宁愿自己打扫。但是因为滤网的堵塞会降低吸尘效率，导致打扫不干净，达不到清洁的要求，因此尘盒的及时清洁非常重要。如果因为经常堵塞尘网需要频繁更换滤网，也是会增加成本和劳动力，达不到智能的效果，因此如何精准判断滤网阻塞程度和尘盒充满程度就显得尤为必要。
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目前在解决清理尘盒的方式主要有四种：
第一种是每次打扫后需要及时清理尘盒，这个是会比较增加劳动力，但是也是最简单的方式。
第二种是在扫地机的充电座上加了一个大的集尘袋，每次清扫后灰尘会集合收到集尘袋，这样就减少了每次清理尘盒的时候，但是大概也要 1-2 个月及时清理集尘袋，如果忘记了可能会导致灰尘溢出。
第三种是用使用光电检测的方式来粗略的判断尘盒的空置程度，但无法反应滤网阻塞的情况。
第四种方式，使用表压压力传感器可以更精准的监测滤网阻塞及尘盒的状态，方便适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力。当然还可以用来检测尘盒是否归位，避免在不装尘盒设备的情况下进行空转。
纳芯微的表压压力传感器在吸尘器和扫地机应用均有成功案例。
第一个功能是可以做到地面材质的感知，需要算法来支持，主要是通过不同材质的表压数据不同来进行判断，可以达到的效果是根据不同材质可以做到动态调整电机吸力，或者扫地机的清洁模式，更加智能，也能做到节能的作用，电池使用时间更长。
第二个功能即是上面提到的，当尘盒尘满时，表压数据是不一样的，而且滤网堵塞时，表压数据也会有变化，因此可以实现监测滤网阻塞及尘盒的状态，使产品更加智能。
接下来我们介绍下纳芯微的集成式表压压力传感器 NSPGS2：
 • 内置调理芯片，出厂前预校准 • 带气嘴 SOP 贴片封装，易于使用 • 集成 24bit ADC、12bit DAC • 支持休眠工作模式，大幅减轻 MCU 负担 精度高，性能好:
• MEMS 芯片背面进气
• 集成内部温度传感器，实现温度补偿
• 支持二阶温度、三阶非线性校准
灵活度高，压力量程/输出形式可选:
• 压力量程 20～200kPa 可选
• 多种输出形式：
0~5V 模拟电压输出（绝对）
0~5V 模拟电压输出（比例）
I2C 数字输出
产品特性:
• 工作温度 -20~70°C，并提供全温区补偿
• 全温区综合精度优于 ±2.5%F.S.
• 气嘴直径 3.1mm，气嘴长度 6mm
• 带气嘴 SOP6 封装，7mm*7mm
应用领域:
• 吸尘器、扫地机等家电应用
• 气垫床/按摩椅等
• 血压计及制氧机等医疗电子
• 工业控制 扫地机器人的传感器多种多样，表压压力传感器只是其中一种，很多传感器实现的功能，因为具体通过算法来实现，效果与传感器本身的性能以及算法都有很大的关系，相信产品在进步，算法也在优化，智能化的路程一直在前进，期待一起见证更智能的扫地机器人。 参考文档： 电子发烧友《扫地机器人中存在着哪些传感器?》 | 
