[原创]紧急求助，控制板改良。

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各位高手，我设计了一个按摩机器，采用遥控控制，主要控制80W直流电机，分强、中、弱三个速度，控制板做出来后发现控制板受电磁干扰非常大，速度越快干扰越大，到了强档甚至遥控不了，数码显示更全部是8 ，用了很多方法处理，包括电机屏蔽，线路屏蔽，增加电感等，都处理不了。请大家帮忙救急。先谢过了，如有良策，请来电话13882119981 定酬谢。

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请不要忽略通过电源的自生干扰。