《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》

自从索尼公司开发的机器狗“AIBO”上市以来，宠物机器人才真正得到了公众的认可。通过各种媒体的大力宣传，使人们感到机器人已离我们的生活越来越近了。

众所周知，宠物机器人并不具备任何具体功能，仅仅是一个令人爱不释手的娱乐性机器人而已。

本书中将要讲解和制作的机器人就是这种娱乐性机器人中的一种。但是，与宠物机器人不同的是这种机器人并不是放在商店里销售的成品，每--个零部件都要靠自己来选购并组装完成。完成后也并非用于某种目

的，而是通过制作过程本身享受一种成功的满足。一般的宠物机器人的组装配件在很多商店均有销售，但本书中所要制作的机露人却并非完全如此。既没有事先备好的一整套零部件可以提供，又没有特定的厂商销售制作机器人所需要的各种组件，而是要制作者自己按照书后刊载的电子元器件清单配齐各种零部件，然后，再一步一步地安装所需的电路和机械装置。

用这种方法完成了机器人的制作后，就能够充分了解机器人的机理。本书中要制作的机器人虽然属于性能较为单纯的能够绕过前方障碍继续行驶的机器人，但它也包含了一般机器人的制作机理。工业机器人与宠物机器人相比，虽然使用了高科技实现多功能,但是其基础的部分都是大同小异的。在本书要制作的机器人的延长线上还有很多不同的机器人《其中当然还包括与此完全不同的机器人结构)。

本书所要制作的机器人安装有类似于人类眼睛的传感器。通过发光及反射发现前方的障碍物，也就是光传感器。一般情况下采用肉眼看不见的且便于检测的红外线传感器，但本书中的机器人使用的却是可视光，目的是为了更容易、更有趣地观察机器人的动作。将内的灯光灭后观察机器人的动作，可以进一步了解可视光传感器的赛妙。本书中所要制作的机器人装有3组这种可视光传感器。其工作原理是通过安装在前方和左右侧前方的可视光传感器来自行判断行进方间。这里就需要使用能够进行逻辑判断的电子元件“逻辑集成电路”。虽然它并不具备计算机的性能，但其种类很多，通过将各种逻辑集成电路巧妙地组合使用，就能够实现接近于计算机的处理能力。本书中制作的机器人就是通过3种逻辑电路的组合，根据3组可视光传感器的反应进行判断，来实现自主运动的。

制作本书中所介绍的机器人要比组装一般的拼装型或改装型机器人花费更多的时间和精力，但同时也可以获得更多的知识和信息。不仅可以从制作过程中感受到动手制作的乐趣，还能够感受到完成组装后机罚人按照自己的设计随心所欲的运动所带来的无与伦比的兴奋。因此，真诚地希望大家都能够踊跃参与、踊跃尝试。

城井田胜仁