《电机驱动与控制专用集成电路及应用》

电驱动控制系统是指以电能为能源，通过电机本体、驱动器、传感器与控制器等进行能量变换的驱动电机及控制电机的系统，它与燃油(气)动力系统、液压动力系统及气压动力系统等组成动力群，在产业机械、交通、航空、航天、兵器等领域占有重要地位。电机及其控制系统在工农业生产、国防航天、科学研究及日常生活中都大量使用。随着现代技术的进步，特别是电力电子技术、自动控制理论的发展，电机在其实际应用中，已由过去简单的起停控制、提供动力为目的的应用上升到对其速度、位置、转矩等的精确控制，以使被驱动的机械运动符合预期的要求。特别是在工业自动化、办公室自动化和家庭住宅自动化方面使用的大量的控制电机，几乎都采用电力电子器件通过微机进行控制，在这种情况下，传统的“电机控制”、“电气传动”已发展到“运动控制”、“远程控制”和“嵌人式操作系统”新阶段。

用来控制电机运动的电驱动控制系统，包括前级的微功率控制电路、驱动电源和末级的功率驱动部分。前级控制电路容易实现集成，通常是模拟数字混合集成电路。对于小功率系统，末级驱动电路也已集成化，称之为功率集成电路。功率集成电路可以将高电压、大电流、大功率的多个半导体开关器件集成在同一个芯片上，有些同时还包括检测、控制、保护等功能电路，称之为智能功率集成电路。有一些更大规模的功率集成电路把整个控制器和驱动器都集成在一起，用一片集成电路就能控制一台甚至多台电机。